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产品详情：西门子制动单元主驱动6SE7032-7EB87-2DA1

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SINAMICS/ SIMOVERT 主驱动 制动单元 510-650V DC，170kW 防护等级 IP20 文档在 CD-ROM 上

产品图片：西门子制动单元主驱动6SE7032-7EB87-2DA1

产品性能：

制动单元的优点
由于制动单元的工况属于短时工作，即每次的通电时间很短，在通电时间内，其温升远远达不到稳定温升；而每次通电后的间歇时间则较长，在间歇时间内，其温度足以降到与环境温度相同，因此制动电阻的额定功率将大大降低，价格也随之下降；另外由于IGBT只有一个，制动时间为ms级，对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低，甚至要求关断时间尽量短，以减少关断脉冲电压，保护功率管；控制机理也相对简单，实现较为容易。

由于有以上优点，因此它广泛应用于起重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。

电动机在工作频率下降过程中，将处于再生制动状态，拖动系统的动能要反馈到直流电路中，使直流电压UD不断上升，甚至可能达到危险的地步。因此，将再生到直流电路的能量消耗掉，使UD保持在允许范围内。制动电阻就是用来消耗这部分能量的。

每个变频器都有制动单元(小功率是制动电阻,大功率是大功率晶体管GTR及其驱动电路),小功率的是内置的，大功率的是外置的。

软件系统

DCS中的操作站用以完成系统的开发、生成、测试和运行等任务，这就需要相应的系统软件支持，这些软件包括操作系统、编程语言及工具软件等。一套的DCS，在操作站上运行的应用软件应能实现如下功能：实时数据库、网络管理、历史数据库管理、图形管理、历史数据趋势管理、数据库详细显示与修改、记录报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和组态等。

6SE7032-7EB87-2DA1制动控制器

控制技术

DCS在控制上的大特点是依靠控制、运算模块的灵活组态，可实现多样化的控制策略以满足不同情况下的需要，使得在单元组合仪表实现起来相当繁琐与复杂的命题变得简单。随着企业提出的高柔性、益的要求，以经典控制理论为基础的控制方案已经不能适应，以多变量预测控制为代表的控制策略的提出和成功应用之后，过程控制受到了过程工业界的普遍关注。需要强调的是，广泛应用控制与优化技术是挖掘并提升DCS综合性能有效、直接、也是具价值的发展方向。

在实际过程控制系统中，基于PID控制技术的系统占80%以上，PID回路运用优劣在实现装置平稳、、运行中起到举足轻重的作用，各DCS厂商都以此作为抢占市场的有力竞争砝码，开发出各自的PID自整定软件。另外，根据DCS的控制功能，在基本的PID算法基础上，可以开发改进算法，以满足实际工业控制现场的需要，诸如带死区的PID控制、积分分离的PID控制、微分先行的PID控制、不微分的PID控制、具有逻辑选择功能的PID控制等等。

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SLO-SYN SS2000D6驱动器

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发那科A860-2020-T301编码器

发那科A06B-0075-B103伺服电机

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TU810端子

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