6ES7137-6BD00-0BA0

6ES7137-6BD00-0BA0  6ES7137-6BD00-0BA0  6ES7137-6BD00-0BA0 

SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模块 IO-Link 主站 V1.1

更多图片

概述

• CM IO-Link 通信模块
  串行通信模块，用于根据 IO Link 规范 V1.0 和 V1.1 连接多 4 个 IO-Link 设备。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本组态 IO-Link 参数。

• 支持的数据传输速率

• COM1 (4.8 kbps)

• COM2 (38.4 kbps)

• COM3 (230.4 kbps)

• 扩展限制

• 电缆长度：大 20 m

• 每个端口多 32 字节输入和输出数据

• 每个模块多 32 字节输入和输出数据

• 支持的 ET 200SP 系统功能

• 无需编程设备即可更换设备；通过将参数冗余保存到电子编码元件，无需编程工具即可自动备份 IO Link 设备参数（ V1.1 设备）和 IO-Link 主站参数

• 运行期间可重新设定参数

• 识别数据 I&M

• 固件更新

• PROFIenergy

• 采用自动电子编码，可以插入到 A0 型基座单元 (BU)

• LED 指示灯

• DIAG:模块运行状态指示灯（绿色/红色）

• C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口状态指示灯（绿色）

• Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道状态指示灯（绿色）

• F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示灯（红色）

• PWR:电源电压指示灯（绿色）

• 模块正面的清晰标签

• 模块类型和功能等级的纯文本标识

• 二维矩阵码（订货号和序列号）

• 接线图

• 通信模块类型的颜色编码：银色

• 硬件和固件型号

• 完整订货号

• 可选附件

• 标签条

• 参考识别标签

• 颜色代码为 CC04 的彩色编码板

• 可选系统集成屏蔽连接

CM 4xIO-Link 概述

基座单元概述

应用

• 通过 CM IO-Link 通信模块，可与多 4 个外部 IO Link 设备进行数据交换（各通过一条 3 线电缆）。

• 由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制器。

• 由于 IO-Link 与标准传感器兼容，也可在 IO-Link 主站上运行符合 IEC 61131 类型 1 的市售传感器。

设计

可用的基座单元

可以连接 ET 200SP 的标准基本单元。串行接口的具体信号通过相应端子来连接。

一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。通过此基本单元来提供电源。接口模块旁的*个基本单元总是浅色基本单元。

深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此，只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。

对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。

技术规范

原理采用下列均可打开WinCC项目器:从Windows开始菜单通过单击Windows项目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows项目器中使用项目文件项目，MCP使用自动启动使用自动启动中打开的项目在计算机上只能启动WinCC一次。

注意，只有消息类型(FB)可以脱离S7程序编程，分配面向CPU的消息不用改变消息，就可以将项目中的程序到交互项目中，在单个块的时候，消息会改变，此时，您需要重新编译块，以便在程序中执行改变了的消息。

排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用，输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段，在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存无自身DP主站的DP主，，这些DP从站不属于所显示的DP主站，不能将新的或孤立的DP主站连接到此DP主站。

6ES7137-6BD00-0BA0 常用低压电器的主要种类和用途 常用低压电器的主要种类和用途如表1所示。 表1 常见的低压电器的主要种类及用途 序 号 类 别 主 要 品 种 用 途 1 断路器 塑料外壳式断路器 主要用于电路的过负荷保护、短路、欠电压、漏电压保护，也可用于不接通和断开的电路 框架式断路器 限流式断路器 漏电保护式断路器 直流**断路器 2 刀开关 开关板用刀开关 主要用于电路的隔离，有时也能分断负荷 负荷开关 熔断器式刀开关 3 转换开关 组合开关 主要用于电源切换，也可用于负荷通断或电路的切换 换向开关 4 主令电器 按钮 主要用于发布命令或程序控制 限位开关 微动开关 接近开关 转换开关 5 器 交流器 主要用于远距离控制负荷，切断带负荷电路 直流器 6 起动器 磁力起动器 主要用于电动机的起动 星三起动器 自耦减压起动器 7 控制器 凸轮控制器 主要用于控制回路的切换 平面控制器 8 继电器 电流继电器 主要用于控制电路中，将被控量转换成控制电路所需电量或开关 电压继电器 时间继电器 中间继电器 温度继电器 热继电器 9 熔断器 有填料熔断器 主要用于电路短路保护，也用于电路的过载保护 无填料熔断器 半封闭式熔断器 **熔断器 自复熔断器 10 电磁铁 制动电磁铁 主要用于起重、牵引、制动等地方 起重电磁铁 牵引电磁铁 当然，低压电器作用远不止这些，随着科学技术的发展，新功能、新设备会不断出现。 对低压配电电器要求是灭弧能力强、分断能力好，热性能好、限流准确等。对低压控制电器，则要求其可靠、操作高、寿命长并具有的负载能力。

**回收西门子6ES7315-2EH14-0AB0， **回收西门子6ES7318-3EL01-0AB0， **回收西门子6ES7317-2EK14-0AB0，

在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
SIEMENS可编程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联. 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以电机控制为例讲解PLC梯形图程序的编程与PLC有关的程序包括两类，一类是面向PLC内部的程序，即程序和编译程序（或解释程序）。这些程序由PLC厂家设计并固化到存储器中。另一类是面向用户或面向生产的“应用程序”（Application Program），也称“PLC程序”（PLC Program）或“用户程序”（Use Program）。下面所要讨论的是面向外部、即面向生产的程序设计。

到目前为止，在所有“应用程序”中，以“梯形图”的应用为广泛。梯形图程序采用类似继电器触点、线圈的图形符号，容易为从事电气设计制造的技术人员所理解和。
电动机起停两地控制逻辑
a） 继电器控制 b） 梯形图控制
图1为用于电动机起停两地控制的继电器控制电路和与其控制逻辑等效的梯形图。在图1a中，S1和S3，S2和S4分别为相距甚远的两个操作台上的电动机起、停按钮。K为起动电动机的器线圈。当任一起动按钮（S1或S2）被按下时，器K得电，并通过其触点K闭合自保，电动机进入运转状态。当任一停止钮（S3或S4）被按下时，器K失电，其触点K断开，电动机停止运转。这样，两个操作台均可地对电动机起停进行控制。在图1b中，当S1或S2节点闭合时，K线圈输出，并通过节点K闭合自保。当S3或S4节点断开时，K线圈无输出，节点K亦断开。由上例可见，梯形图的控制逻辑结构及工作原理与继电器逻辑控制电路是十分接近的。

SIMATIC ET 200SP， CM 4xIO-Link ST 通信模块 IO-Link 主站 V1.1

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与***控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足*高的要求并实现高度的稳健性。

对于 ET 200SP，提供了的 I/O 模块（包括故障型）：

• 数字量输入模块 (DI)，白色

• 数字量输出模块 (DQ)，黑色

• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

• 工艺模块 (TM)，青绿色

• 通信模块 (CM)，浅灰色

• *模块，薄荷绿色

• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

• 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

• 多包含 64 个模块的模块化组态

• 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电

• 由于采用了模块化设计和的产品系列，因此尺寸小且高度灵活

• 每个模块多有 16 个通道

• 布线

• 热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块

• 间歇操作

柔性连接系统

• 插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm² 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm²

• BaseUnit 用于或直接多线连接

• 由于导体开口附近的弹簧器和测量分接头，可实现良好接线可达性

• 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

集成功能

• 易于集成故障模块

• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配

• 逐组断开非故障型模块

**

• 同步 PROFINET

• 以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输

• 记录模拟量和输出持续 50 μs

• 记录数字量和输出持续 1 μs

**技术

• “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块

能源效率

• 记录电气变量的电表

• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

**功能

• 组态控制：
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）

• 基于时间的 IO：
  信号时间戳为 μs

• MSI/MSO:
  从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据

• MtM:
  各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 

• 过采样：
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出

• 调整测量范围：
  通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率

• 缩放测量值：
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通讯标准

• PROFINET IO

• PROFIBUS DP V0/V1

• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头

• IO-Link V1.1

• AS-Interface

• MODBUS TCP

• 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)

• Freeport

• 3964(R)

• USS

• Modbus RTU （主站/从站）

CPU

• PROFINET 接口，带 3 端口

• IO 控制器和 PN IO 设备

• 可选扩展为 DP 主站/从站

• 还提供故障型和开放式控制器

标记 I/O 模块

• I/O 模块前面有意义的标签

• 纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”

• 订货号

• 二维矩阵码，带有订货号和序列号
  （通过“Industry Online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）

• 硬件功能状态和固件版本

• 相应 I/O 模块的适宜基本单元类型

• 适宜的有色牌的颜色代码

• 接线图

可选扩展

• 标签条

• 设备铭牌

SIMATIC ET 200MP 是一种防护等级为 IP20 的模块化、可扩展通用 I/O 系统，具有与 S7-1500 相同的系统优点。SIMATIC ET 200MP 具有*短的总线循环时间和*快的响应速度，即使数量框架很大时也如此。

SIMATIC ET 200MP 包括下列组件：

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFINET 的接口模块；一个接口模块多可以连接 30 个模块。

• 用于将 S7-1500 I/O 模块连接至 PROFIBUS 的接口模块；一个接口模块多可以连接 12 个模块。

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统十分容易安装、接线和调试。

亮点：

• 模块化 I/O 系统，防护等级 IP20，适用于 PROFINET 或 PROFIBUS

• 尺寸紧凑

• 由于以下设计特点而具有较高用户友好性：

• 统一的 40 针前连接器简化了订货、物流和库存

• 各模块类型采用统一的针脚分配，简化了接线，有助于避免错误

• 集成式电压桥接件简化了接线，便于以后的灵活改动

• 电缆储存空间可根据要求而增加，即使截面积较大和/或绝缘层较厚的绝缘导线，也可保持统一外观

• 前连接器提供了预接线位置，可以在调试时或在运行期间进行改动时方便地进行接线

• S7-1500 安装导轨上集成有 DIN *帽式导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器

• 通过一对一分配通道状态和诊断 LED、端子和标记，可以**找到并错误。印制在前面板内侧的接线图提供了接线帮助。

• 模拟量模块和工艺模块采取集成式屏蔽设计，可实现可靠运行，特别是在高速应用中。无需任何工具，即可进行安装。

• *薄型 25 mm 模块，设计简单，非常节省空间；
  可以将包含电源 (PS)、接口模块 (IM) 和 30 个 I/O 模块的大站配置安装在 830 mm 宽的 S7-1500 安装导轨上。

• 内容丰富的产品线包含数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块以及用于点到点通信的通信模块；不久将提供其它模块，如 F 模块

• 丰富的系统功能

• 与 S7-1500 和 TIA Portal 结合使用时，具有集成的系统诊断功能

• 通过在 PROFINET 上采用介质冗余协议 (MRP)，提高了通信可用性；
  另外，IM 155-5 PN HF **型接口模块也可在 S7-400H 上运行。可使用 STEP 7 V5.5 SP3 和 GSDML 文件进行组态。IM 155-5 PN HF 还支持在 S7-400H CPU 上运行（系统冗余）。

• 一致使用识别和维护数据 IM0 至 IM3，以便通过电子方式清晰地**识别具体模块（订货号、序列号等）

• 对接口模块和所有 I/O 模块进行统一的固件*新，以便以后进行功能扩展(投资保护)

• 总线循环时间 ≥ 250 μs，并且可连接到等时同步任务，从而可以实现具有***要求的 PROFINET 应用

• 一个站内多可有 30 个 I/O 模块 (PROFINET) 或 12 个 I/O 模块 (PROFIBUS)，节省了接口模块和安装时间

• 经由 PROFINET，无需微型存储卡(MMC)；通过 LLDP 自动分配地址，或通过 TIA Portal 或 PST 工具手动分配地址

• 共享设备位于多两个 (IM 155-5 PN BA 和 IM 155-5 PN ST) 或四个 (IM 155-5 PN HF) IO 控制器上

• 模块化共享输入/模块化共享输出是所有 S7-1500 I/O 模块的系统功能

优势

简单应用：

• 由于一致采用成熟的 PROFINET 机制，即使涉及大量数据，也能****和高数据传输速率

• 由于采用智能产品设计，安装与接线十分简便

• 使用具有不同功能和通道数的模块实现可扩展的站设计

• 由于具有按通道进行诊断的功能，调试时间和工厂停产时间缩短

紧凑型设计：

• 将站扩展为包含多 30 个带 PROFINET 接口的 I/O 模块或多 12 个带 PROFIBUS 接口的 I/O 模块

• 结构紧凑，可安装在与 ET 200M 相同的安装空间内

• 工艺模块和模拟量模块采用集成式屏蔽设计，抗干扰且结构坚固

• 采用统一的前连接器，可匹配所有 35 mm 宽或 25 mm 宽的 I/O 模块

• 通过 S7-1500 的细长型 25 mm I/O 模块，可实现节省空间的设计

 

 

 

SIMATIC ET 200S

• 分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。

• 带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：

• 也可作为故障 PROFIsafe 型号

• 附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路

• 位模块化设计能**地适应自动化任务

• 接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

• 可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。

• 运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接

• 按通道诊断，具有高可用性

• 如果需要，可提供集成光纤接口

• 传输率可达 12 Mbit/s

• FastConnect 采用未经拆卸的**连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子

• 防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

• 采用占位模板预留插槽

• 故障的数字输入模块，具备相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准

• 选件处理——简单的机器选件管理

SIMATIC ET 200S 紧凑型

• I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板

• 离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板

• 可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）

• 接线和电气系统相互分离，可实现固定接线

• 螺钉型和弹簧型端子接线

• 标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制

• 标准导轨安装

• 扩展模板可热插拔

• 通过 PROFIBUS 进行通讯

• 高达 100 字节的输入和输出（地址空间）

INIIT13

INSOE01

IMASI23

IMASO11

IMDSI13

IMDSI14

IMDSI22

IMDSM04

IMDSO14

IMFCS01

IMFEC12

IMHSS03

IMSED01

IMSET01

IMCIS22

IMCPM01

IMBLK01

IMQRS22

NFTP01

NTAI05

NTAI06

NTCL01

NTCS04

NTDI01-A

NTHS03

NTMP01

NTRL02B

NTRL03

NTRO02-A

NTRO03-A

NTRO04-A

NTST01

NTRL04

NTDO02

NTDI21-A

NTAO02-AR

NRAO01-A, TU

NRAI01-A, TU

NRDI01-A, TU

NRDI04-A, TU

NRDO02-A, TU

NTRO05

NKST11-15

NKTU01-15

NKAS01-15

NKHS03-15

NKLM01-15

NKLS01-15

NKSD01-15

NKST01-10

NKTK01-10

NKTK01-15

NKCL01-15

NKCL01-30

NKMP01-2

NKTL01-3

NKTT01-3

NKPL01-15

NKMR02-15M

NKCL01B-5

NKCL02B-5

NKEB01

NKEB02

TAS01

TPS02

TPSTU02

CMM11

CMMTU02

EMA11

S-CB-SET-C-000010000,SYSTEM ENGINEERING

S-CB-SET-C-100010000,SYSTEM ENGINEERING

S-CB-SET-S-100010000,COMPOSER BASE SOFTW

S-CB-SET-S-200010000,COMPOSER BASE SOFTW