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6ES7134-6JD00-0CA1 6ES7134-6JD00-0CA1 6ES7134-6JD00-0CA1
RMIO-11C
RINT-5514C
ATV71HD75N4Z
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EDS2192
TB850
TB807
BCU-12
ETX711360
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ABB 电源板 ACBU-A1
NDCU-33C
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3HAC157540-004
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ABB IRB 6700
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3HAWC116580
XINVOS3698
DSQC 679 E3HAC028357-001
2TLA020052R1000
3HNA008218-001
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3HAC14550-0044
3HNA008857-001
BT0646591-20
QABP 100L4B 4P 3KW B3
FECA-01
显示电路板 BSR-310
操作电路板 BSZ-310
程序电路板 EAC-300 A/B-4
连接模块 BSF-310B
接口电路板 EAU-310
感烟探头固定基座 BWA-100
连接底座探头底座AUTRONICABWP-100/20火灾检测系统
连接底座 BWP-100/25
泥浆池液位声光报警装置 HK-LIA-2.0-D
硫化氢检测探头 S3000MK II10~50ppm1DC24V
可燃气探头 "SPXCDALMFX
HONEYWELL"
可燃气传感器 "HONEYWELL
SPXCDXSFXSS火灾报警系统"
烟感探头 BHH520HONEYWELL
烟感探头 AUTROSAFEBHH-520/EXDCS
温感探头 BDH-500HONEYWELL
ACS880-01-09A4-3
EMMU11
IEMMU12
IEMMU21
IEMMU22
PHARPS32000000
PHARPS32010000
PHARPS32200000
PHARPSCH100000
PHARPSFAN03000
PHARPSPEP21012
PHARPSPEP21013
IEPAS22
3VCN-3030
CPS01
6644424A1
1948506C8
Harmony-07
机柜内门风扇
MPSIII
PHCBRCPBA20000
BRC300
BRC400
PMKHRMBRC3000A
INNIS21
INNPM22
INICT13A
BRC410
INSEM11
INTKM01
INICI03
INIIL02-L
西门子模拟量模块6ES7134-6JF00-0CA1是SIMATIC ET 200SP, 模拟式输入端模块, 模拟输入 8个 RTD/TC 2线制 适合用于 A0 类型的基座单元,A1, 颜色代码 CC00, 通道诊断, 16 位,+/-0.1%
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0,这是 SINAMICS G120 的固件平台。除了功能有所改进以外,还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC 变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1,不再需要使用 FB100 通信功能块;不再具有参数通道,可以使用 Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200S FC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法,并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。
2 参数读写示例
2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写,因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本,如果在STEP 7 硬件组态中找不到时,需要在线更新硬件或安装硬件升级包HSP2023 V1.2 。
2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分为三个过程
® 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
® 配置ET200S站
® 设置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System
图 1在CPU中插入PROFINET IO System
2、插入ET200S站
图2在硬件列表中选择ET200S接口模块
3、设置ET200S站的设备名和IP地址
图3修改IO设备名和IP地址
4、将ET200S FC的控制单元ICU24配置到ET200S站的相应槽号,功率单元不需要配置。
图 4 在硬件列表中选择电源和ET200S FC的控制单元ICU
图 5 在ET200S站的槽中插入电源模块和ICU24
5、设置ICU24的输入输出地址,这里采用的是系统默认生成的地址,此地址在后面的参数读写中要使用。
图 6 设定地址
项目配置完成后编译保存,接下来编写程序对参数进行读写。
2.3 读写参数
2.3.1 数据记录47的结构
使用控制器的非循环读写功能,通过 Profidrive 4.0 的数据记录 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。示例中的ET200S FC连接在PROFINET网络中,所以使用系统功能块SFB52/53进行读写操作。数据记录(DS47)有特殊的结构,主要分为三个部分,报头、参数地址和参数值。参数请求和应答的数据结构和具体含义如下:
表 2 参数请求数据结构
表 3 参数应答数据结构
表 5 参数应答结构字段说明
2.3.2 读参数值
为了向ET200S FC写数据记录(DS47),先根据参数请求结构建立数据块DB47。同样,为了从ET200S FC读取数据记录(DS47),根据参数应答结构建立数据块DB48。
图7 DB47结构
图 8 DB48结构
数据块建立后,按照数据记录的数据结构根据需要对DB47进行赋值,用系统功能块SFB53写数据记录方式将参数读请求发送到ET200S FC然后使用系统功能块SFB52读出应答的数据记录,存储到DB48中。示例中读取参数r0027实际输出电流值。要读取一个参数,应该使Request ID为1,参数号27转换为十六进制后1B。要读取参数值,因此设置Attribute为10。
图 9 赋值后的DB47
图 10读出参数r0027的实际值存放在DB48中
存放在DB48的数据记录的含义
® Request_reference:B#16#01--> 请求和应答之间的对应关系。
® Request_ID: B#16#01 --> 读操作的应答。
® AxisNo:B#16#01 -> 驱动单元的设备号和请求对应
® Number_of_parameters:B#16#01 --> 读一个参数
® Buffer[0]:B#16#43 --> 数值的格式为双字
® Buffer[1]:B#16#01 --> 有1个数值
® Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#4314A3AE --> 转换成浮点数为2.32249,说明实际输出电流为2.32249安培。
2.3.3 写参数值
下面说明如何修改参数值,示例中要修改的参数为P1082[0](电机运行频率),这是一个参数组,因此要指定修改的下标。修改参数应该使Request ID为2,参数号1082转换为十六进制后43A。要修改参数值,因此设置Attribute为10。同时要修改的这一参数的数据类型是浮点数,因此要设置Format为8。同样,根据参数请求结构建立数据块DB49,由于要修改参数值因此增加了参数值部分。在程序中对DB49中相应数据进行赋值后,调用SFB53写数据记录方式将参数P1082[0]的值由默认值50.0修改为70.0。
图 11 DB49结构
参数修改完成后,可以通过上一节读参数值的方法将P1082[0]的参数值读出来,见图12,其中字节Buffer[2]- Buffer[5]:DW#16#428C0000 --> 转换成浮点数为70.0,说明参数修改成功。
图 12 读参数P1082[0]值
6ES7131-4BB01-0AA0
6ES7131-4BB01-0AB0
6ES7131-4BD01-0AA0
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6ES7132-4BB31-0AB0
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6GT2002-0HD01
SIMATIC ET 200SP
可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块,它可以与更*控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者,以紧凑型 S7-1500 控制器(分布式控制器)的形式提供了 PLC、F-PLC 和开放式控制器,作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足的要求并实现高度的稳健性。
对于 ET 200SP,提供了的 I/O 模块(包括故障型):
数字量输入模块 (DI),白色
数字量输出模块 (DQ),黑色
模拟量输入模块 (AI),浅蓝色
模拟量输出模块 (AQ),深蓝色
工艺模块 (TM),青绿色
通信模块 (CM),浅灰色
模块,薄荷绿色
电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
气动
除提供具体产品套件这种标准交货形式外,部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式,可以减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
紧凑型设计
多包含 64 个模块的模块化组态
无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电
由于采用了模块化设计和的产品系列,因此尺寸小且高度灵活
每个模块多有 16 个通道
*布线
热交换:无需工具即可在运行过程中更换模块
间歇操作
柔性连接系统
插入式端子适用于带线端套圈的*横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的*横截面 2.5 mm2
BaseUnit 用于一线或直接多线连接
由于导体开口附近的弹簧器和测量分接头,可实现*接线可达性
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter(RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆)可进行灵活的 PROFINET 连接
集成功能
易于集成故障模块
通过软件可以轻松进行 F 参数分配
逐组断开非故障型模块
同步 PROFINET
以* 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
记录模拟量和输出持续 50 μs
记录数字量和输出持续 1 μs
技术
“计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块
能源效率
记录电气变量的电表
具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy
*功能
组态控制:
通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整(选项处理)基于时间的 IO:
信号时间戳为 μsMSI/MSO:
从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据MtM:
各 IO 模块之间的直接数据交换(模块间通信)过采样:
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出调整测量范围:
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率缩放测量值:
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值(32 位浮点)
通讯标准
PROFINET IO
PROFIBUS DP V0/V1
连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
IO-Link V1.1
AS-Interface
MODBUS TCP
点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
Freeport
3964(R)
USS
Modbus RTU (主站/从站)
CPU
PROFINET 接口,带 3 端口
IO 控制器和 PN IO 设备
可选扩展为 DP 主站/从站
还提供故障型和开放式控制器
标记 I/O 模块
I/O 模块前面有意义的标签
纯文本形式的模块类型描述(含功能等级),如“DI 8x24VDC HF”
订货号
二维矩阵码,带有订货号和序列号
(通过“Industry Online Support”app 进行调用,直接链接到该模块的支持页面)硬件功能状态和固件版本
相应 I/O 模块的适宜基本单元类型
适宜的有色牌的颜色代码
接线图
可选扩展
标签条
设备铭牌
ET 200SP 组件概述
基本部件 | 功能 |
---|---|
CPU | CPU:
CPU 的其他功能:
|
开放式控制器 | 作为该类型的控制器,SIMATIC ET 200SP 开放式控制器将基于 PC 的软控制器功能与可视化功能、PC 应用程序和中央 I/O 组合在了一个紧凑型装置中。
|
PROFINET IO 的接口模块 (IM 155-6PN) | 接口模块:
|
PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模块 | 接口模块:
|
总线适配器 (BA) | BusAdapter 允许为具有 PROFINET 接口的前端站自由选择连接方法和连接技术。 版本可用于连接铜电缆或塑料和玻璃光纤电缆。混合铜/光纤版本也可用作集成式介质转换器。 2 个站之间的电缆长度: 为了通过 I/O 系统 ET 200AL 和 ET 连接对站进行扩展,提供了 BA-Send 总线适配器。 |
基本单元 (BU) | BaseUnit 为 ET 200SP 组件提供电气和机械连接。
|
电压分配模块(PotDis-BU、PotDis-TB) | 通过 SIMATIC ET 200SP 的电压分配模块,可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压,且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合,因而可借助于电压分配模块实现设计形式,根据具体需要简单改动。在站内,现有电压可以加倍,甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子,PotDis 模块需要的空间很小,不会影响导体截面积(* 2.5 mm2).这些端子可以连接* 48 V DC 的电压(*载流能力 10 A),而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接* 230 V AC/10 A 电压,并能够连接保护导体。 |
I/O 模块和故障 I/O 模块 | I/O 模块确定端子的功能。控制器通过连接的传感器检测当前过程状态,并通过连接的致动器触发相应的响应。一些 I/O 模块具有扩展功能,在某种程度上,它们也被设计为单独的工作模式。I/O 模块划分为以下模块类型;故障型通过前面的“F-”以及黄色模块外壳来识别。
|
防护罩(BU 罩) | 可以任何数量的插槽间隙(无 I/O 模块的 BU 插槽)操作 ET 200SP 系统。此类应用包括:
为了防止损坏,使用 BU 罩遮盖这些插槽间隙。在 BU 罩内,可以保留设备铭牌以便随后可能使用 I/O 模块。 型号:
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服务器模块 | 服务器模块完成 ET 200SP 站的设置。服务模块包含一个可支撑三个备用熔断器的支架 (5 × 20 mm)此服务器模块包含在所有前端站的供货范围内。 |
根据 EN 60715 的 DIN 导轨 | DIN 导轨是 ET 200SP 的模块支架。ET 200SP 安装在 DIN 导轨上。 |
编码元件 | 当*将 I/O 模块插到 BaseUnit 上时,编码元件从 I/O 模块移动到 BaseUnit。此时,它可以在随后用错误选择的 I/O 模块更换模块时防止 ET 200SP 组件发生损坏。 提供两种形式的编码元件:
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屏蔽接线 | 屏蔽连接允许连接电缆屏蔽层。与外部屏蔽支架相比,该系统具有以下优点:
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标签条 | 为了进行系统相关标记,站和 I/O 模块也可以使用标签条 (13 x 31 mm)。标签条可以机械刻印。标签条有两种版本,浅灰色和黄色:
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设备铭牌 | 也可以将标签牌(每个设备一个)插到站、总线适配器、基本单元、电压分配模块(PotDis-BU 和 PotDis-TB)和 I/O 模块上。设备铭牌以每 10 张纸为一个包装提供,每张纸包含 16 个标签。标签可以用热转印卡片打印机或绘图机进行打印,或者在它们上面粘贴贴纸。与直接粘贴标签相比的优势如下所述:
标签的可写区域尺寸为 14.8 x 10.5 mm(宽度 x 高度) |
彩色编码标签 | 插到 BaseUnit 上的 I/O 模块确定过程端子连接的电位。使用具体模块的颜色编码标签可以选择性地识别 +/- 电位。辅助模块和附加模块以及电压分配器的电压也可以用有颜色的标签来标记。有色标签以每包 10 个或 50 个标签的形式提供。颜色编码标签的优点:
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优势
简单应用
通过总线适配器,可任意选择 PROFINET 连接系统与特性
使用插入式端子可单手接线,无需使用工具
通过电压分配器,可以简单扩展系统电压
弹簧型常闭触头沿相关导线开孔重新布置,更便于接线
使用彩色和参考代码标牌以及标签条,非常便于识别
诊断功能
使用免费的 PRONETA 软件工具进行接线测试、诊断、命名等
紧凑型设计
可将该站扩展至多 64 个模块(取决于接口模块)
在控制柜中所需的空间很小
尺寸紧凑,适用于 80 mm 标准控制柜
通过 PROFINET 进行高速通信
可在运行期间更换模块和端子盒(“热插拔”)
通过端子盒和连接至 PROFINET 电缆的背板总线对导线进行一致屏蔽
系统中集成有 PROFIenergy,提高了能效
通过软件进行组态控制
应用
SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统,适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计,您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护,适合安装在控制柜中。
设计
扩展限制
根据所选的具体首模块(接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器)和参数分配,具有不同的限值,它们对 ET 200SP 站的*配置加以限制。
站宽度* 1 m(不带首模块)
PROFINET:
*为 64 I/O 个模块
高达 1440 字节
PROFIBUS:
*为 32 I/O 个模块
多 244 字节用户数据,包括质量信息
多 244 字节参数(此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态)
ET 200AL 的混合组态
通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器(“标准”和“”功能等级),可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。
功能
操作模式
使用 PROFINET 或 PROFIBUS,中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块,其方式与访问中央 I/O 模块的方式相同。
通信功能由 PN 控制器或主站接口模块(在中央控制器中)且在 IM 155-6 中完成。 数据传输采用屏蔽电缆,没有任何干扰。
广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息,能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障,这样就大大地提高了这种系统的可用性。
组态、参数设置和诊断
ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的,或者通过控制器使用的组态工具进行的。
根据所选的 I/O 模块,用户可以使用范围广泛的诊断信息。
更多信息
软件/工具
PRONETA
PROFINET 网络的调试工具:
IO-Check
初始化(也用于 AS-Interface 节点)
拓扑识别
读/写 I&M 数据
诊断
可在 TIA Selection Tool 中选择、配置和订购设备。另外,还可通过 TIA Selection Tool 进行新系统的硬件移植,例如,从 ET 200S 移植到 ET 200SP。
通过 CAx Download Manager 可下载以下数据,可通过服务器以下载包的形式下载:
二维尺寸图
三维模型
接线图和数据表
ePLAN 电气宏(edz 交换格式)
内部电路图
手册
特性
产品照片
证书
概述
SIMATIC ET 200 为所有应用提供*解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、系统、电机启动器、气动装置、变频器以及不同的技术模块(例如,计数、定位等)。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行的通信、统一的工程组态、透明诊断功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的*接口,都证明全集成自动化具有*的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,可实现现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间直接通信,能够用于运动控制应用的同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术,可将现场层的任何设备连接管理层。
这样,PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态,并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统(如 PROFIBUS 或 AS-Interface),无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是*经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如 SIMATIC ET 200)或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
AS-Interface
AS-Interface 是符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这样,AS-Interface 就成为 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模块,可将 AS-Interface 和分布式 I/O 灵活组合。AS-Interface 在同一个 AS-I 网络中传送标准数据和数据,等级高达 PL e / SIL 3。AS-Interface 不仅适合传输数字量和模拟量 I/O 信号,还适用于用户友好地连接急停按钮和防护门。
IO-Link
通过通信标准 IO-Link,可将传感器和分断装置智能连接到控制层。IO-Link 了控制柜和现场层中了所有部件的集成,实现直至终过程仪表的*集成度和无缝通信。
西门子的 IO-Link 解决方案可确保任何生产系统实现*精度和经济实用性。IO-Link 已集成在全集成自动化 (TIA) 中,具有众多优点。
借助于开放式标准,可以将来自不同厂商的设备联网
简易接线了安装过程
接线工作量减少,节省了安装时间与成本
工程组态功能了组态与调试
高速诊断可确保缩短工厂停产时间,实现较高工厂可用性
较高的过程透明度可实现功耗管理
西门子西门子PLC卡件6ES7134-6JF00-0CA1 产业金融创新联盟正在酝酿成立,而产业能够有效和资源整合空间,将成为推动石化发展的重要工具。预计2016年监测仪器市场将受北美为主。结果显示,有7家检验检测机构违规检验,被依法查处。下表为计量科学研究院招标项目详情:自成立以来,计量院在推动我国科技创新、经济社会发展和战略需求方面做出了贡献。如有侵权或其他问题,请联系。全基因检测指的是通过一次检测,把目前已知的和发生相关的所有基因检测完毕,通常检测靶点高达400多个。鼓励国产仪器使用,仪器改进目前国产科研仪器在实际推广和应用时还是会面临一些难题,往往较难用户信任。107篇论文中,需要关注的是,其中95篇由第三方机构提供虚假同行评议专家或虚假同行评议意见,12篇系向第三方机构购买。这是甘肃省科委在2017年度第二次发布大型科研仪器共享单位。开标时间为2018年6月20日,接受进口产品投标。