6ES7134-6HB00-0CA1

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SD821 3BSC610037R1 SD821 Power Supply Device

SR511 3BSE000863R0001, 3BSE000863R1 SR511 Redundant 5V Regulator

SX557 3BUR000698R1 SX557 Distribution Unit DC24V

SX558 3BUR000699R1 SX558 Power Distribution Unit

TC405K03 3BSE009616R1 Connection Cable Kit ABB

TC501V150 3BSC550038R3 TC501V150 Termination unit, 150 Ohm

TC505K03 3BSE009616R1, 3BSC840035R1, 3BSC840067R1 TC505K03 Connection Kit

TC512 3BSE006383R1 Twisted Pair Modem

TC512V1 3BSE018059R1 AF100 Twisted Pair Modem

TC513 3BSE006385R1 AF100 Twisted Pair Coax Modem

TC513V1 3BSE018405R1 AF100 Twisted Pair Coax Modem

TC514V2 3BSE013281R1 AF100 Twisted Pair to Opto Repeater

TC515V1 3BSE013243R1 AF100 Twisted Pair to Twisted Pair Repeater

TC515V2 3BSE013284R1 AF100 Twisted Pair to Twisted Pair Repeater

TC516 3BSE012632R1 RS485 Twisted Pair Modem

TC520 3BSE001449R1 System Status Collector

TC530 3BUR000101R1 T-Box for MOD 300 DCN

TC532 3BUR980023R1 Fiberoptic DCN T-Box

TC562 3BSC630049R1 Short Distance Modem

TC625 3BSE002224R1 AF100 Coaxial Modem

TC630 3BSE002253R1 AF100 Optical Modem

TF620 HESN119033P1,3BHT100013R1 TF620 Process Connector

TK405 3BSE003775R25 Power Cord Set

TK456V021 3BSE004447R1 ABB Cable

TK456V027 TK456V027 Cable

TK458 3BSE003783R1 ABB TK458 Cable

TK513 3BSC950030R1 T-Box Cable

TK515 3BSE003785R1 TK515 Cable Assembly

TK526V050 3BSC950022R5 ABB Cable

TK527V030 3BSC950004R1 S800 Interface Cable

TK595 3BSE006830R1 Cable Assembly

TK610V025 3BHT300007R1 Bus Connection Cable 2.5 meters

TK612 Cable Assembly - 1 meter

TK624V030 3BSC950138R1 ABB Cable

TK803V018 3BSC950130R1 Cable Assembly

TKX516V003 3BSC950158R1 TKX516V003 RTA Conversion Cable

TKX525V030 3BSC950251R1 Cable Assembly - T-Box to DCN Interface

TU811 3BSE008526R1 TU811 Compact Module Termination Unit

XM06B5 1SBP260103R1001 XM06B5-H11.0 Extension Module - Analog I/O

　西门子SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Speed， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.3%6ES7134-6HB00-0DA1

　　1. 概述

　　串口模块ET200S 1SI（订货号：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模块，支持两种软件协议（ASCII和3964(R)），通过接线区分可支持三种硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。

　　在Step 7硬件组态中选择模块时，硬件目录中有以下六种版本的模块：

　　? ASCII （4B）

　　? ASCII（8B）

　　? ASCII（32B）

　　? 3964(R) （4B）

　　? 3964(R) （8B）

　　? 3964(R) （32B）

　　4/8/32字节代表数据传输的吞吐率大小，字节数越大，吞吐率越大，即数据传输越快，但是在ET200S机架上占用的I/O存储区也越多，如果从传输速率考虑，选择32B快，如果从占用的I/O区小考虑，选择4B占用少，根据具体应用要求选择。

　　模块信息及指示灯含义，如下图1所示。

　　图1 模块指示灯含义

　　RS232C、RS422和RS485三种接口通讯的终端模块端子分配和电缆连接，如下图2/3/4所示。

　　图2-1 RS232C接口终端模块端子分配

　　图2-2 RS232C接口终端模块电缆连接

　　图3-1 RS422接口终端模块端子分配

　　图3-2 RS422接口终端模块电缆连接

　　图4-1 RS485接口终端模块端子分配

　　图4-2 RS485接口终端模块电缆连接

　　注意：RS485接口内部已经短接，不需要外部短接处理，只要直接连接1，2，8。

　　2. 软件环境

　　2.1 STEP7 V5.4 SP5

　　用于编写S7-300/400程序，此软件需要从西门子购买，本文档中的部分代码使用Step7 V5.4 SP5的软件编写。

　　2.2 ET200S 1SI 串行接口模块的功能块

　　STEP 7 软件中不包含ET200s 1SI模块做串口通讯的功能块，需要单独安装一个软件，然后在Libraries下才有ET200sSI的库，功能块可供通讯调用，该软件从以下的链接下载。25358470

　　2.3 串口调试器

　　第三方提供的串口调试工具，可以从互联网上免费下载，可用于测试串口通讯。

　　表1 硬件设备

　　3.2 硬件接线示意图

　　以RS232C的方式接线为例说明，1 Si 模块按照RS232C的接线方式连接到电脑的232口，连接示意图如下所示。

　　图5 硬件结构和接线示意图

　　4.组态设置和编程

　　4.1 组态和配置

　　1．打开STEP7，点击File->New...创建一新项目，项目名称为et200s ASCII。

　　图6新建项目对话框

　　2．用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名称为 317-2PN/DP ，如下图7所示。

　　图7 插入S7-300站

　　3. 在硬件组态中按订货号和硬件安装次序依次插入机架、CPU和ET200S标准从站模块，如下图8所示，注意所选串行接口模块为32字节的1SI ASCII （这里仅考虑数据传输的吞吐率，不考虑占用的I/O存储区的大小）。

　　图8组态硬件

　　4．双击1 SI ASCII 模块，点击Parameter选项，配置串口通信 参数。

　　图9 参数分配

　　本例中，“Interface”设为RS232C接口，勾选断线诊断，流量控制：无。通信波特率：9.6kb/s，数据位：8位，停止位：1位，奇偶效验：无，字符延迟时间：4ms，其他的参数都采用默认设置。注意：设定的参数要和通讯伙伴的相 同。

　　部分参数说明：

　　1．接口的选择

　　图10 接口设置

　　三种接口中：RS232C和RS422接口可以选择“断线检测”和“数据流量控制” 的功能， RS485/422可以设置“接收线路的初始化状态”。

　　2．字符桢的格式：支持10位和11位的字符桢格式，包括数据传输的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位。

　　3．接收字符桢结束判断条件

　　图11 结束判断条件

　　On expiration of character delay time: 以固定的字符延迟时间为每帧数据的结束方式；

　　On receipt of end-of-text character: 以结束字符作为每帧数据的结束方式；

　　On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符长度作为每帧数据的结束方式。

　　4．缓冲区处理方式

　　图12 缓冲区设置

　　Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模块就可以缓冲多个不同长度的消息；

　　Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆盖缓冲区中的消息桢，这可以防止丢失以前接收到的消息桢；

　　Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，当CPU的工作模式从STOP切换到RUN（CPU启动）时，模块的接收缓冲区自动清空。

　　更多关于串口接口模块的组态和参数设置，请参考手册《ET 200S 串行接口模块》第2.9章节的内容，手册链接：9260793

　　4.2 编程

　　4.2.1 PLC侧编程

　　1．程序调用：从库Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中调用功能块，调用发送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并为其分配背景数据块分别为DB30和DB20，将块参数LADDR设为硬件组态中1 SI模块的起始逻辑地址256。

　　图13 ET200S串口模块的逻辑地址

　　2．创建发送数据块DB1和接收数据块DB2

　　图14发送/接收数据块DB1/DB2

　　表2 FB3 S_SEND 的参数定义

　　图15 在程序中调用FB3 S_SEND

　　表3 FB2 S_RCV的参数定义

　　图16 在程序中调用FB2 S_RCV

　　4.2.2 PC机参数设置

　　参数分配：串口选择COM1（默认），传输波特率为9.6Kb/s， 8位数据位，无校验，1位停止位，这些参数要和ET200s中1SI ASCII模块设置一致，同时将串口调试软件打开。

　　图17 串口调试软件参数设置

　　4.3 通讯测试

　　1．ET200S 1SI发送数据，调试软件接收数据

　　首先将硬件配置和程序下载到PLC，将DB1中前10个字节设为十六进制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后将FB3的M0.0从FALSE置成TRUE，ET200S将发送数据10个字节数据，可以从串口调试软件的接收字符窗口中看到收到的数据（十六进制），结果如下图18所示。

　　图18 ET200S 1SI发送数据调试软件接收数据测试结果

　　2．调试软件发送数据，ET200S 1 SI接收数据

　　首先将硬件配置和程序下载到CPU中，将FB2的M0.1设为TRUE，使能ET200S 接收。在PC机的串口软件打开，在发送字符输入窗口输入16进制数据1122334455667788 9900，然后点击“手动发送”按钮发送数据，则在PLC侧DB2的前10个字节能接收到数据，接收的长度为10，测试结果如下。

　　图19调试软件发送数据ET200S 1SI接收数据测试结果