6ES7517-3AP00-0AB0

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SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡。

产品概述

S7-1500 6ES7517-3AP00-0AB0自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

系统包含下列组件：

• 控制器：CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：

• 标准 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）

• 紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。

• 故障型 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和相关的程序。

• 具有扩展运动控制功能的 T-CPU，如同步运行（通过指定同步位置进行同步）、凸轮功能以及运动控制功能。

• 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

• 工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。

• 通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

• 

根据具体要求，也可使用下列模块：

• 6ES7517-3AP00-0AB0在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。

• 用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。

• 接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

• 下列 CPU 可用于 SIPLUS S7-1500：

• SIPLUS CPU 1511-1 PN：入门级 CPU

• SIPLUS CPU 1513-1 PN：适用于对程序/数据存储具有中等/较高要求的应用的 CPU

• SIPLUS CPU 1516-3 PN/DP:程序/数据存储容量较高的 CPU

• SIPLUS CPU 1518-4 PN/DP:程序/数据存储容量较高的 CPU

• 它们可在以下环境温度范围内使用：

• -40 °C - +70℃（敷形涂层

• 

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

• 标准和故障数字量输入模块

• 标准和故障数字量输出模块

• 数字量输入/输出模块

• 模拟量输入模块

• 模拟 I/O 模块

• 模拟量输出模块

• 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs

• 用于计数和定位的工艺模块

• 用于点到点通信和总线连接的通信模块

提供了模块等级，可使用户在其应用中实现佳扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

• BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数

• ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%

• HF（型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高

• HS（高速型）：具有极端滤波和转换时间的模块适用于速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：

• 标签纸：可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）

• 屏蔽连接：SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

• 统一的 40 针前连接器

• I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

控制器 — SIMATIC S7-1500 CPU 竭尽全力提升生产率

 ? CPU 快位处理速度达 1ns 

设计和操作

• CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：

• 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

• 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备

• 直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

• 所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线

• S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

• 通过信号模块进行集中扩展：可根据任何应用的要求进行灵活调整

• 数字量信号模块的系统电缆连接：可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

• 电源：

• 负载电源模块 (PMs) 可为模块提供 24 V 电源

• 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

• 分布式扩展：

• 6ES7517-3AP00-0AB0通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块

• 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

技术规范

• SIPLUS S7-1500 的一般技术数据
  环境温度范围	-40/-25/-20 +55/60/70 °C
  防护涂层	印刷电路板和电子元件的涂层
  技术规格	除环境条件外，也同样适用标准产品的技术数据
  环境条件
  环境条件的扩展范围
  	Tmin Tmax，在 1080 hPa 795 hPa (-1000 m +2000 m) 下 // Tmin (Tmax - 10K)，在 795 hPa 658 hPa (+2000 m +3500 m) 下 // Tmin (Tmax - 20K)，658 hPa 540 hPa (+3500 m +5000 m) 下
  	0° C
  相对湿度
  	100 %；相对湿度，有结露/结霜（不允许在结霜状态下进行调试）
  电阻
  	√；Class 3B2 霉菌和真菌孢子（动物群除外）；运行期间，不使用的接口插上插头盖。
  	√；Class 3C4 (RH < 75%)，包括盐雾，符合 EN 60068-2-52（严重程度 3）；运行期间，不使用的接口插上插头盖。
  	√；Class 3S4，包括沙/尘；运行期间，不使用的接口插上插头盖。

• 机械活性物质，符合 EN 60721-3-3

• 化学活性物质/符合 EN 60721-3-3

• 生物活性物质/符合 EN 60721-3-3

• 有冷凝，大值

• 冷启动时，小值

• 环境温度、大气压力和海拔高度

SIMOREG 6RA70系列整流装 置为三相交流电源直接供电的 全数字控制装置，其结构紧凑， 用于可调速直流电机电枢和励 磁供电，装置额定电流范围为 15～ 3000 A，并可通过并联 SIMOREG整流装置进行扩展。
根据不同的应用场合，可选择 单象限或四象限工作的装置， 装置本身带有参数设定单元， 不需要其它的任何附加设备即 可完成参数的设定。有的控 制、调节、监视及附加功能都 由微处理器来实现。可选择给 定值和反馈值为数字量或模拟 量。
SIMOREG 6RA70系列整流装 置特点为体积小，结构紧凑。 装置的门内装有一个电子箱， 箱内装入调节板，电子箱内可 装用于技术扩展和串行接口的 附加板。各个单元很容易拆装 使装置维修服务变得简单、 易行。
外部信号的连接(开关量输入/输 出，模拟量输入/输出，脉冲编 码器等)通过插接端子排实现。 装置软件存放在快闪 (Flash)EPROM中，使用基本装 置的串行接口可以方便地使软 件升级。

大力实施乡村振兴战略，对农村电网建设提出了更高要求。姚蕊说，自己不愿过多渲染彼时的紧张，但那种每煨亩继岬缴ぷ友鄱的感觉，她至今难忘。为了适应电力发展信息化的需要，不少省市已开始实行低压电表集抄改造和智能电表更换工作。服用工业酒精勾兑的假酒，容易对眼睛造成损伤，轻则视力下降重则致盲。对于这个问题，你有其他的看法吗？作者：螽斯据国外媒体报道，2023年，美国将发射一台新的太空望远镜，它将帮助天文学家解决宇宙中一些伟大的科学谜题。
功率部分：电枢和励磁回路
电枢回路为三相桥式电路：
• 单象限工作装置的功率部分电 路为三相全控桥B6C。
• 四象限工作装置的功率部分为 两个三相全控桥(B6)A， (B6)C。
励磁回路采用单相半控桥 B2HZ。
额定电流15～ 1200 A的装置， 电枢和励磁回路的功率部分为 电绝缘晶闸管模块，以其散 热器不带电。电流≥1500 A的 装置，电枢回路的功率部分为 平板式晶闸管。这时散热器是 带电的。功率部分的有接线 端子都在前面。

冷却

额定电流≤125 A的装置为自然 风冷，额定电流≥210 A的装置 为强迫风冷(风机)。

基本操作板PMU
有装置在门内都有一个基本操 作板PMU。基本操作板PMU的 5 个七段数码管和3 个发光二极 管用于状态显示，3 个按键用于 参数设定。
此外，操作板PMU还有X300 插头，此插头带有RS232或 RS485标准的USS接口。借助 基本操作板PMU可以完成运行 要求的有参数的设定和调整， 以及实测值的显示。3个按键具 有下列功能。
• 切换键 用于参数编号和参数值显示之 间的转换，反之亦然，还用于 故障复位。
• 增大键 在参数模式时用于选择一个更 大的参数编号，在数值模式时 增大设定和显示的参数值， 另外，利用该键可以增大有变 址参数的变址。
• 减小键 在参数模式时用于选择一个较 小的参数编号，在数值模式时 用于减小设定和显示的参数 值以及减小有变址参数的变址。
• 发光二极管的功能
-准备：准备运行。在“等待允 许运行”状态亮。
-运行：在“允许运行”状态亮。
-故障：在“出现故障信号”状 态亮，在“报警信号” 闪亮。
5个七段数码管以*明了的形式 显示被显示量，例如：

6ES7517-3AP00-0AB0使用方法

EMF-调节器(反电势调节器)
EMF-调节器比较反电势的给定 值和实际值，产生励磁电流调 节器的给定值。从而进行与反 电势有关的弱磁调节。EMF-调 节器为PI-调节器，P和I部分可 分别设定，或作为纯粹的P-调 节器或I-调节器被使用。与 EMF-调节器并联工作的还有预 控制器，该控制器根据转速和 自动测取的励磁特征曲线(见优 化过程)产生励磁电流预给定值。 反电势-调节器后面有一个综合 点，在此点，励磁电流的附加 给定值通过连接器接入，如， 模拟输入或串行接口被输入。 限幅器作用于励磁电流给定值。 励磁电流的*和*小给定值 可分别限定。通过一个参数或 一个连接器进行限幅。这时， *小值作为上限，*值作为 下限。

励磁电流调节器
励磁电流调节器是一个PI-调节 器， K P 和 T n 可分别设定。此外 尚可作为纯粹的P-调节器和I-调 节器来使用。与励磁电流调节 器并联工作的还有预控制器， 该预控制器根据电流给定值和 电源电压计算和设定励磁回路 的触发角。预控制器支持电流 调节器并改善励磁回路的动态 响应。
触发装置
触发装置形成与励磁回路电源 同步的功率部分晶闸管控制触 发脉冲，同步信号取自功率部 分，与电子控制回路供电电源 无关。控制触发脉冲在时间上 由电流调节器和预控制器的输 出值决定。通过参数设定触发 极限。触发装置能自动适应频 率为45～65 Hz的电源。

6RA70系列整流装置出厂时已 做了参数设定，选用自优化过 程可支持调节器的设定。通过 专门的关键参数进行自优化选 取。
下列调节器功能在自优化过程 得到设定：
• 电流调节器的优化：设定电流 调节器和预控制器(电枢和励 磁回路)。
• 转速调节器优化：设定转速调 节器的识别量。
• 自动测取用于转速调节器预控 制器的摩擦和惯性力矩补偿 量。
• 自动测取与EMF有关的弱磁 控制的磁化特性曲线和在弱磁 工作时的EMF-调节器的自动 优化。
此外可经操作面板改变自动优 化过程中设定的有参数。

运行数据的显示

参数r000显示整流装置的运行 状态。约有50个参数用于显示 测量值，另外还有300多个由 软件(连接器)实现的调节系统信 号，可在显示单元输出，例如 可显示的测量值有：给定值， 实际值，开关量输入/输出口状 态，电源电压，电源频率，触 发角，模拟量口的输入/输出， 调节器的输入/输出，限幅显示。
扫描功能
通过选择扫描功能，每128个 测量点中*多有8 个测量值可 被存储，测量值或出现的故障 信号可参数化为触发条件。通 过选择触发延时提供了记录事件 发生前后状态的可能性，测量值 存储扫描时间

E-STOP功能使控制主接触器的 继电器接点(端子109/110)在约 15 ms时间内断开，而与半导 体器件和微处理器(主电子板)的 功能状态无关，当主电子板工 作正常时，经由调节系统在I=0 时输出命令使主接触器在电流 为零时断开，启动E-STOP后传 动装置自由停车。
下列几种方法可用于使E-STOP 功能激活：
• 开关操作：接在端子105/106 之间的开关断开使E-STOP功 能激活
• 按钮操作：接在端子106/107 之间的常闭接点断开使ESTOP功能激活，并带停车保 持。接于端子106/108之间的 常开接点闭合使该功能复位。
当E-STOP功能复位后传动系统 处于“启动封锁”状态， 通过操作“停车”功能，例如 断开端子37，进行复位。
注意：E-STOP功能不是EN 60204-1标准的“急停”功能。

SIEMENS 可编程控制器

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S7-1500 系列控制器产品中的 CPU 拥有大容量的程序和数据存储器，适用于对程序作用域、性能和网络功能具备要求的苛刻型应用。

·        具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算

·        用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务

·        在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

·        PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机

·        两个附加 PROFINET 接口，带单独的 IP 地址；通过 PROFINET 接口 X3，还能够以 1 Gbps/s 的速率传输数据。

·        PROFINET IO 控制器用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

·        PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。

·        PROFIBUS DP 主站接口

·        在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式

·        集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

·        集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注：

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

Area of application

CPU 1518-4 PN/DP 是速度***快的 S7-1500 CPU，它具有非常大的程序和数据存储器，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如，它可用作生产线中的*控制器，或用作可满足较高处理速度要求的机器控制器。

CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 
例如，具备独立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。 
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外，CPU 还提供的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。

Design

CPU 1518-4 PN/DP 的配置如下：

·        功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。

·        大容量工作存储器：
3 MB，用于程序；10 MB，用于数据

·        采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

·        灵活的扩展功能：
单层组态***多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

·        显示器的功能为：

o               显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。

o               诊断信息显示

o               模块信息显示

o               显示器设置显示

o               显示可由用户定义的徽标

o               IP 地址设置

o               日期和时间设置

o               选择操作模式

o               复位 CPU 至出厂设置

o               禁用/启用显示屏

o               启用保护级别

·        PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

·        例如，有两个用于网络分离的 PROFINET 接口

·        PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

Functions

·        性能

o               指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

o               由于背板总线速度提高，CPU 的响应时间缩短

o               功能强大的网络连接：
PROFINET IO IRT（2 端换机）作为标准接口。 两个附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。

·        集成技术

o               通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

o               支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

o               具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测

o               的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现***优控制质量

·        集成功能

o               通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块

o               通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

o               4-级 *理念：
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。

o               操作保护：
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。

·        设计与操作

o               显示器，用于显示概览信息，
例如：站名、别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。

o               显示器上可能的操作： 
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。

·        集成式系统诊断

o               显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

o               集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态

·        SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需）

o               用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

o               还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

o               通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

·        数据记录（归档）和配方

o               csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据

o               通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

·        编程

o               使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本进行编程

o               移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。

o               S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

集成

保证人身和机器 – 在集成式完整系统框架内

·        故障 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和程序。
在 TIA 博途中，使用相同的编辑器生成故障和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障数据。由于这种软件集成，故障应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。

集成功能

·        通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块

·        通过复制保护来提高保护程度，防止未经*而复制程序块： 
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

·        具有四个不同*级别的权限： 
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

·        改进了操作保护： 
控制器将会检测到组态数据的更改或未*传输。

·        用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：

o               通过防火墙提供附加访问保护

o               建立 连接（V12 SP1 或更高版本）

设计与操作

·        CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏：

o               可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

o               直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备

o               直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

·        所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本

·        S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨： 
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

·        通过信号模块进行集中扩展： 
可根据任何应用的要求进行灵活调整

·        数字量信号模块的系统电缆连接： 
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

·        电源：

o               负载电源模块（电源模块）可为模块提供 24 V 电源

o               电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

·        分布式扩展：

o               通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块

o               在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

集成式系统诊断

·        CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：

o               在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。

o               系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

数据记录（归档）和配方

·        SIMATIC 存储卡：

o               插入式装载存储器

o               可进行固件更新

o               STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）的存储选项

o               通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

·        集成 Web 服务器 
- 通过 Web 浏览器，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据

·        S7-1500运动控制支持以下技术对象：

·        速度控制轴

·        定位轴

·        同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）

·        外部编码器

·        凸轮

·        凸轮轨迹

·        探头

·        SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：

·        含填料同步操作功能

·        利用位置同步规范实现同步

·        实际数值连接

·        以下机轴的主数值偏移

·        电子凸轮

·        提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制