西门子 6ES7532-5HF00-0AB0

6ES7532-5HF00-0AB0   6ES7532-5HF00-0AB0   6ES7532-5HF00-0AB0

6ES7532-5HF00-0AB0使用方法 6ES7532-5HF00-0AB0使用方法，新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种**技术之外，还设定了新标准，较大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，*大提高了工程组态的效率。

性能

没有较，只有！SIMATIC S7-1500**的系统性能*大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。

处理速度

SIMATIC S7-1500 的信号处理速度*为**，*大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。

高速背板总线

新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议，以实现信号的**处理。

通信

SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；*三个端口具有*立的IP地址，可集成到公司网络中。通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度**的设备性能。

集成 Web Server

无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都*大地简化了信息的采集操作。

结构组成

SIMATIC S7-1500采用模块化结构，功能皆具有可扩展性。

每个控制器中都包含有以下组件：
·一个*处理器 (CPU)，用于执行用户程序
·一个或多个电源
·信号模块，用作输入/输出
·以及相应的工艺模块和通信模块。

设计操作

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，较大程度地确保了工程组态的性和可用性。

内置CPU 显示屏

可**访问文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于了解工厂的所有信息

标准前连接器

标准化的前连接器不仅*大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接，可以*为灵活便捷地建立电位组。

集成DIN 导轨

可**便捷地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。

灵活电缆存放方式

凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。

预接线位置

通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常**便捷。

集成的屏蔽夹

对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，无需借助任何工具既可实现**安装。

可扩展性

灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的**扩展，从而在较大程度上确保了**和投资性。

信息集成

SIMATIC S7-1500 中提供一种*为的保护机制，包括授权级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。“信息集成”机制除了可以确保投资，而且还可持续提高系统的可用性。

专有技术保护

加密算法可以有效防范未经授权的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资。

防拷贝保护

可通过绑定SIMATIC 存储卡或CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。这样程序就无法拷贝，而且只能在*的存储卡或CPU 上运行。

访问保护

访问保护功能提供一种的保护功能，可防止未经授权的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，的CP 1543-1 模块的使用，*是加强了集成防火墙的访问保护。

操作保护

系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经授权的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。

西门子电源6EP1333-4BA00是调节型电源 用于 SIMATIC S7-1500 输入：AC 120/230 V 输出：DC 24 V/8 A

硬件组态

MM4系列变频器提供的串行接口为RS485接口，S7-300 PLC有3种通讯模块支持RS485接口：

1. 采用带有集成RS485接口的CPU例如CPU31X-2PtP；

2. RS485接口的CP340通讯模块；

3. RS485接口的CP341通讯模块；

S7-300 RS485接口与MM440 USS接线

3.1 PLC硬件组态

1) **打开STEP7新建项目并插入CPU314-2PtP。

2) 双击CPU314-2PtP的X2端口PtP，打开PTP属性对话框General栏，Protocol复选框中选择“ASCII”协议。

3) Addresses栏中记录起始地址“1023”，在后面的编程中使用。

4) Transfer栏中设置通讯速率“9600bps”，报文格式：“8”位数据位，“1”位停止位，“Even”偶校验，数据流控制选择“None”。

5) End Delimiter栏中设置接收报文结束方式“After character delay time elapses”利用两个报文的间隔时间来判断报文是否结束，并设置字符延时时间“4ms”（该时间可使用默认设置，默认设置时间随通讯速率不同时间也不同）。

6) Signal Assignment栏中设置串行通信接口信号模式为“Half Duplex（RS-485）Two-wire Mode”半双工两线制RS485模式，空闲状态信号状态“R(A)0v、R(B)5V”。

通过以上步骤完成对CPU314-2PtP串行接口的基本设置，如需*详细的信息请参照CPU314-2PtP手册。

3.2 变频器参数设置

以上参数只对与变频器USS通讯相关的参数进行介绍，变频器其他参数设置请参照《MM440使用大全》。

4 USS通讯编程

4.1 CPU314-2PtP串行接口发送和接收程序

CPU314-2PtP调用系统功能块SFB60和SFB61进行串行通讯接口数据的发送和接收，SFB60与SFB61系统功能块已经包含在CPU中，只需在OB1中直接调用并分配背景数据块即可。在本例中分配DB60为SFB60的背景数据块，在OB1中调用程序：

在SFB60发送通信块中需要对下列参数进行赋值：

分配DB61为SFB61的背景数据块，在OB1中调用程序：

4.2 通过发送程序发送定义好的USS报文

将例子中的报文按字节顺序传送到从DB1.DBB0开始的16个字节中，设置MW104=16，当M100.0上升沿时PLC即发送一帧USS报文。如果变频器接收到的报文无误就会返回一条响应报文，需要将M200.0置1 PLC就会接收到响应报文，并把报文存储到从DB2.DBB0开始的16个字节中。

4.3使用S7-300 PLC编写BCC校验程序

在USS通讯中变频器在收到主站发送的报文后会重新计算报文的BCC校验，如果计算结果与报文传送的BCC校验不一致，那么表明变频器接收到的信息是无效的，变频器将丢弃这一信息，并且不向主站发出应答信号。所以正确计算BCC校验尤为重要。前面提到的4个例子报文中已经计算好了BCC校验，下面给出利用S7-300 PLC编程计算15个字节的BCC校验的程序。

15字节的BCC校验程序

程序中将DB1.DBB0到DB1.DBB14中的内容依次进行异或计算，并把计算结果保存到DB1.DBB15中。

西门子模块6ES7532-5HF00-0AB0是模拟输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 诊断；替换值 8 通道以 0.125ms 过采样 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子

　　1 初学者入门

　　1.1 必要条件

　　> 有一个S7-300 站，带电源模块、CPU314-2 DP 和SM 338(订货号：6ES7 338-4BC01-0AB0)；

　　> STEP 7（> 4.0.2.1）被正确安装在编程器上；

　　> 编程器已经按照实际硬件设备，正确建立了一个S7-300 站；

　　> 编程器已经通过编程介质（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通讯电缆“MPI 电缆”、“RS232 电缆”）正确连接到S7-300 站的CPU 编程口上。

　　1.2 端子连接图和框图

　　布线规则：

　　在对模板进行接线时， 应注意以下事项：

　　1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此，应将SM 338（M）的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地；

　　2. 编码器导线（引脚3-14）屏蔽，使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承；

　　3. 为了支承SM 338 的屏蔽层，应使用支承元件（订货号：6ES7 390-5AA00-0AA0）；

　　4. 如果超出编码器的输出电流（900 mA）， 连接一个外部电源。

　　1.3 SM338参数配置

　　你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后，应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时，CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。

　　SM 338 的参数概述：

　　注意：

　　> 传输速率和单稳时间会影响非等时模式中值编码器值的精度；

　　> 在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范)；

　　> 所编程的单稳时间大于值编码器的单稳时间；

　　> 值编码器的单稳时间将使用以下限制：

　　(1/传输速率) < “值编码器的单稳时间” < 64μs + 2 x (1/ 传输速率)

　　1.4 使能FREEZE 功能

　　用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 当前的编码值。FREEZE 功能连接到SM 338 的数字量输入“DI 0“ 和“DI 1“。

　　通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态（0 和1），识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持”1 个、2 个或3 个编码器值。

　　使能FREEZE 功能，也就是说用STEP 7 进行参数赋值。（如图）

　　直到FREEZE 功能结束前，将始终保持编码器值，并可以作为结果的一个功能进行评

　　估。

　　结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“ ，在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后，相应的编码器值的31 位被删除，并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位” ，则编码器值可以再次被保持。

　　在等时模式中，在To 时间段进行响应。从该时间段，通过数字量输出可以再次保持编码器数值。

　　1.5 地址分配

　　1.5.1编码值的数据区

　　SM 338 的输入和输出都编址为初始模板地址。在使用STEP 7 进行SM 338 组态过程中，可以确定输入和输出地址。

　　1.5.2输入地址

　　1.5.3编码器输入的数据双字结构：

　　每个编码器输入的数据双字具有如下结构：

　　1.5.4输出地址

　　1.5.5读取数据区

　　你可以在用户程序中， 使用STEP 7 运行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)读取数据区。

　　1.6 程序编制，编码值的存取和保存功能使用实例

　　假设你想在编码器输入处读取，并且评估编码值。“初始模板地址“ 为“256“。OB1 程序如下：

　　之后，你可以继续从位存储地址区MD 100、MD 104 和MD 108 读取编码值。编码值保存在存储双字的位0 到位30 中。

　　1.7 诊断中断程序编制本节将阐述SM 338 的诊断中断行为。

　　SM 338 可以触发诊断中断。有关下述OB 和SFC，参见STEP 7 的在线帮助， 其中阐述更为详细。

　　1.7.1使能诊断中断

　　没有预置中断，换言之，即如果没有相应的参数赋值，中断将被禁止。应使用STEP 7 赋值中断使能的参数。

　　1.7.2诊断中断OB82 程序编制

　　如果你已使能诊断中断，当前的错误事件（故障的初始发生）和排除故障事件（ 故障排除后的报文）都可通过中断来报告。

　　CPU 可以中断用户程序的执行，处理诊断中断块（OB 82）。在用户程序中，你可以调用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以从模板中获得更为详细的诊断信息。

　　诊断信息在OB 82 退出之前都是一致的。当OB 82 退出时，将对模板作出诊断中断响应。

　　OB82 程序如下：

　　2 订货号

　　6ES7 338-4BC01-0AB0

　　3 特点

　　位置检测模板SM 338 具有以下特性：

　　> 连接多3 个值编码器(SSI)，2 个数字量输入（用于保留编码器数值）

　　> 提供位置编码器数值， 用于STEP 7 软件程序的进一步处理；

　　> 可在用户程序中处理SM 338 采集的编码值；

　　> 等时模式；

　　> 24 VDC 额定输入电压；

　　> 与CPU 隔离；

　　4 所支持的编码器类型

　　位置检测模板SM 338 支持以下编码器类型：

　　> 带13 位报文帧长度的编码器；

　　> 带21 位报文帧长度的编码器；

　　> 带25 位报文帧长度的编码器；

　　> 编码器值的持续时间取决于传输和处理方法；

　　> 单稳时间超过64μs 的编码器不能用于SM 338 。

　　5 所支持的数据格式

　　支持格雷码和二进制码数据格式。

　　6 等时模式

　　6.1 硬件需求

　　> CPU 需要支持时钟功能；

　　> DP Master 需要支持“ 等时模式“；

　　> DP 接口模块（IM153-x）需要支持“等时模式“ 。

　　6.2 特性

　　> 根据系统参数的设置， 位置检测模板SM 338 既可以工作在“非等时模式“，也可以工作在“等时模式“；

　　> 在“等时模式“下，“DP Master“和“位置检测模板SM 338“之间，可以在“PROFIBUS DP” 通讯循环中，同步进行数据交换。所有“位置检测模板SM 338 “的16 个信号输入字节，保持一致、协调；

　　> 如果，当前“PROFIBUS DP“ 通讯循环中，由于“等时模式“失败造成其他的错误。那么， 在下一个“PROFIBUS DP “通讯循环中，“位置检测模板SM 338”可以自动恢复“等时模式“，而没有任何的错误反应；

　　> 如果“等时模式“失败，“位置检测模板SM 338“的16 个信号输入字节，将无法自动更新。

　　7 检测编码值

　　值编码器以报文桢的形式向SM 338 传送编码值。通过SM 338 启动报文桢的传送。

　　> “非等时模式“的编码值检测可以随时进行；

　　> 在“等时模式“的编码值将在PROFIBUS DP 循环中的Ti 时间内同步进行检测。

　　7.1 “非等时模式“编码值检测

　　> SM 338 在每个参数化的单元时间间隔内执行报文桢的传送。

　　> SM 338 在刷新速率的循环中，与自由运行的报文桢异步地处理检测到的编码值。

　　7.2 “等时模式“编码值检测

　　> 当在DP 主站系统中的等距离总线循环被激活，以及DP 从站与DP 循环同步时， 将自动执行同步编码值的检测；

　　> SM 338 在每个PROFIBUS DP 循环的Ti 时间执行报文桢的传送；

　　> SM 338 以PROFIBUS DP 循环的时钟速率处理所传送的编码值。

　　8 格雷码与二进制码的转换

　　当设置为格雷码时，值编码器以格雷码形式提供的编码值转换为二进制码。当设置为二进制码时，所发送的编码值将不进行转换。

　　9 传送的编码器值和规格化

　　被传送的编码器值，包括值编码器的编码器位置。根据所使用的编码器，位于编码器位置之前和之后的其它位、连同编码器位置一起传送。

　　为了让SM 338 识别编码器位置， 应指定：

　　> 位置(0 至12)；

　　> 步/分辨率。

　　编码器值标准化举例：

　　例如，当使用单圈编码器时，2（的9 次方幂）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。

　　在STEP 7 中进行下列参数设置

　　> 编码器值：13

　　> 位标准化：4 个位置

　　> 步/分辨率：512

　　10 SM 338 的错误诊断

　　SM 338 可以提供所有诊断报文，而无需其它操作。

　　10.1 在STEP 7 中诊断报文后的动作

　　每个诊断报文都会致使以下动作：

　　> 诊断报文被输入到模板的诊断中， 并传送到CPU；

　　> 模板中的SF 指示灯亮；

　　> 如果你已使用STEP 7 对“使能诊断中断“进行了编程， 将触发一个诊断中断，并调用OB 82。

　　10.2 读出诊断报文

　　你可以通过用户程序中的SFC，读出详细的诊断报文（参见附录“信号模板的诊断数据”）。在模板诊断中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（参见STEP 7 的在线帮助）。

　　10.3 SF 指示灯指示的诊断报文

　　> SM 338 通过SF 指示灯（组故障指示灯）指示错误。只要SM 338 一触发诊断报文，SF 指示灯就亮。当所有错误被排除之后，指示灯就熄灭。

　　> 如果出现外部故障（传感器电源短路），组故障（SF）指示灯也亮，与CPU 的运行状态无关（如果通电）。

　　> 在启动时以及SM 338 自测试时，SF 指示灯都亮一下。