6SL3054-0FC00-1BA0

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6SL3054-0FC00-1BA0

6SL3054-0FC00-1BA0

IC697ACC700

IC697ACC701

IC697ACC702

IC697ACC715

IC697ACC720

IC697ACC721

1、ACS880-01-025A-3+N8010+P944，

ABB DSQC 345 A 3HAB8101-1 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC345A

ABB DSQC 345E - Rectifier DC4 for S4C+ ABB robot controls - 3HAB8101-14

ABB DSQC 346 B 3HAB8101-6 Atlas Copco Servo Drive Unit SC4 Robot DSQC346B

ABB DSQC 346 E 3HAB8101-11 Atlas Copco Servo Drive Unit Robot DSQC346E

ABB DSQC 346B - Drive unit BAD for S4C+ ABB robot controls - 3HAB8101-6

ABB DSQC 361 (3HAC 0373-1) Main Computer PCB - Brand

ABB DSQC 529 - Interbus slave for S4C+ ABB robot controls - 3HAC11819-1

ABB DSQC 546A - 3HAB8101-18 MODULES DRIVE SYSTEM for S4C+

ABB DSQC211 Power Supply Adaptor Board

ABB DSQC236D 3HAB-2207-1/3

ABB DSQC-239 YB560103-CH/10 REMOTE I/O BOARD DSQC239. , NIB, OLD SURPLUS.

ABB DSQC266C 3HAB-8798-1/2B

ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER

ABB DSQC-266G 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER IN THE BAG, .

ABB DSQC314B REMAN. DSQC 314B

ABB DSQC317 6MB MEMORY EXP BRD 3HAB2220-1 TESTED

ABB DSQC326, 3HAB2242-1 CPU Board

1756-L72        LOGIX5572处理器模块4MB内存

1756-L71        LOGIX5571处理器模块2MB内存

1756-L73        LOGIX5573处理器模块 8MB内存

1756-L74        LOGIX5573处理器模块 16MB内存A

1756-L75        LOGIX5575处理器模块 32MB内存

1756-L55M24     LOGIX5555处理器模块3.5M NV内存

1756-L55M23     LOGIX5555处理器模块1.5M NV内存

1756-L55M22     LOGIX5555处理器模块750K NV内存

1756-L55M16     LOGIX5555处理器模块7.5M内存

1756-L55M14     LOGIX5555处理器模块3.5M内存

1756-L55M13     LOGIX5555处理器模块1.5M内存

1756-L55M12     LOGIX5555处理器模块750K内存

1756-RM2

电源模块 1769-PA4,4A

变频器 22P-D045A103

变频器 22P-D060A103

变频器 22P-D072A103

变频器 22P-D088A103

变频器 22P-D105A103

变频器 22P-D142A103

变频器 22P-D170A103

变频器 22P-D208A103

变频器 22P-D260A103

变频器 22P-D310A103

变频器 22P-D370A103

模块 1756-84

1756-A10

1756-L71

1756-RM2

1756-PB72

1756-RMC1

1756-TBCH

1756-IB16D

1756-0B16D

1756-IF16

1756-EN2T

1756-EN2TR 

1747-L553

premium processor处理器

tsxp57103m premium premium处理器，p57103m

tsxp57104m premium unity premium 571x4 cpu

tsxp57153m premium premium处理器，p57153m, fipio总线

tsxp57154m premium unity premium 571x4 cpu，带fipio口

tsxp571634m premium unity premium 571x4 cpu，带ethernet口

西门子控制单元6SL3054-0FC00-1BA0

概述

CU320‑2 控制单元

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

• 故障集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障集成”一节）

• 高输出频率1)，订货代码 J01

• DCB 扩展，订货代码 U01（有关 DCB 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具”章节中的“传动控制图 (DCC)”）

在经由可从网上获得的“WEB 授权管理器”购买适当许可证之后，随后也可以启动固件功能选项。

设计

控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：

• 4 DRIVE-CLiQ 插槽，用于与其它 DRIVE-CliQ 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块

• CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）

• CU320‑2 DP：1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口

• 12 个可参数化数字量输入（浮置）

• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）

• 1 个 RS232 串行接口

• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口

• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数

• 1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽

• CU320‑2 DP：2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址

• 1 个以太网接口，用于调试和诊断

• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；

• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电

• 1 个 PE （保护用地线）连接

• 1 个接地接口

选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 CU320-2 控制单元上。

现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 CU320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 CU320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6 in)。

集成

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

CU320‑2 控制单元的连接示例

西门子控制单元6SL3054-0FC00-1BA0
概述具有一个中央控制模块的系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

有关 SIMOTION 的详细信息，请参见西门子工业产品网上商城和产品目录 PM 21。

这些控制单元均基于面向对象的 SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有蕞常用的控制模式，可升级以满足蕞要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制

• 矢量控制

• 通用机器和工厂结构中具有和转矩稳定性的变速传动装置

• 特别适合于异步（感应）电机

• 脉冲模式得到优化，可实现电机/变频器系统

• 伺服控制

• 具有高动态响应运动控制

• 具有等时 PROFIBUS/PROFINET 的角同步

• 可用于机床以及生产机械

蕞常用的 v / f 控制模式存储在矢量控制驱动对象中，适用于执行简单的应用，如使用 SIEMOSYN 电机的组驱动。

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了的运行可靠性和的应用灵活性。

CF卡

　　1. 选型方法

　　西门子变频器SINAMICS S120系列的CF卡在选型时需要注意以下几点：CF卡的固件版本，CF卡是否有性能扩展的功能，CF卡是否集成了功能。这些信息可以通过CF卡的订货号进行判断;

　　2. 性能扩展

　　西门子变频器SINAMICS S120系列的CF卡具有性能扩展，即授权。例如：控制单元CU320-2按照轴数来确定授权，当有4个或更多伺服轴时，性能扩展是必要的，否则会出现报警甚至无法使用;

　　3. 关于固件版本

　　西门子变频器SINAMICS S120系列的CF卡内自带有西门子变频器的固件，用户需要注意西门子变频器的控制单元和固件版本的对应关系。例如：控制单元CU320-2所使用的CF卡的固件版本是V4.7 HF7;

　　4. 功能

　　西门子变频器SINAMICS S120系列的CF卡带有集成功能的授权，这个授权和使用功能的轴数有关，在驱动系统中使用了集成功能时，相应的西门子变频器的CF卡也要配置有这个功能的授权才能正常使用。

　　西门子变频器SINAMICS S120系列的CF卡是西门子变频器正常工作的保障，用户需要根据实际需求进行选择和配置，使得西门子变频器SINAMICS S120系列控制单元具有正确的固件信息，授权信息，并为用户提供数据存储工作。